I tilfeller der vinkelen mellom og er , eller der enten eller er lik (nullvektoren: [0, 0, 0]), seier vi at vektorane står ortogonalt (eller normalt) på kvarandre.

Dette skriv vi:

Einingsvektorane, som vert brukt som basisvektorar i koordinatsystemet, er døme på slike ortogonale vektorar.

Ein einingsvektor er ein vektor med lengde 1 som peikar langs koordinatasen.
I eit ortonormert koordinatsystem vil einingsvektorane stå vinkelrett på kvarandre.
Vi skriv:
₁ = ₂ = 1
_{1 2}
Der skalarproduktet:
= 0

Vi har altså at:
= 0
for ortogonale vektorar.